Το Αστρος (45 χιλ. από την Τρίπολη) βρίσκεται στην κατάφυτη (κύρια με ελιές) πεδιάδα της Θυρέας και περιλαμβάνει δύο οικισμούς, το Μεσόγειο Αστρος, που απέχει 4 χλμ. από τη θάλασσα και έχει 2500 κατοίκους, και το Παράλιο Αστρος με 900 κατοίκους. Σήμερα είναι η έδρα ενός από τους τρεις δήμους της Κυνουρίας, του Δήμου Βόρειας Κυνουρίας. Το Παράλιο Άστρος έχει μεγάλη και ωραία παραλία. Είναι το σημαντικότερο παραθεριστικό θέρετρο της Αρκαδίας και γνωρίζει αξιόλογη οικοδομική και τουριστική ανάπτυξη τα τελευταία χρόνια. Διαθέτει ένα μεγάλο αριθμό κλινών, εστιατορίων και καταστημάτων.

Το Μεσόγειο Άστρος είχε έντονη παρουσία στα χρόνια της Τουρκοκρατίας. Τον Απρίλιο του 1823 φιλοξένησε τη Β΄ Εθνοσυνέλευση των Ελλήνων. Το κτίριο στο οποίο έγινε η εθνοσυνέλευση (Μεσόγειο Αστρος, δίπλα από το Αρχ. Μουσείο), είναι ένα όμορφο νεοκλασικό και έχει χαρακτηριστεί διατηρητέο μνημείο. Στο Παράλιο Άστρος υπάρχει μεσαιωνικό ενετικό κάστρο στην νότια κορυφή λόφου που δεσπόζει του λιμανιού και που σχηματίζει μικρή χερσόνησο αστεροειδούς σχήματος (οι ντόπιοι το λένε "νησί"). Από αυτό προέρχεται και η ονομασία της κωμόπολης. Στα μεταγενέστερα χρόνια το κάστρο διαμορφώθηκε σε ισχυρό αμυντικό συγκρότημα. Εχει τετράπλευρη κάτοψη και διατηρεί μεγάλο τμήμα του οχυρωματικού περιβόλου και έναν από τους οχυρούς του πύργους. Τον 18ο αιώνα, τρεις αδελφοί έμποροι στο εξωτερικό (Ζαφειρόπουλοι), επέστρεψαν στην ιδιαίτερη πατρίδα τους για να αγωνιστούν κατά των Τούρκων και οικοδόμησαν στο χώρο του τρεις κατοικίες, οι οποίες και σώζονται.

Στον ίδιο λόφο διακρίνονται τμήματα από τείχος κλασικών χρόνων. Από το κάστρο η θέα προς τον Αργολικό κόλπο είναι εξαιρετική. Το "νησί" αποτελεί και το γραφικότερο τμήμα του Αστρους με τα παραδοσιακά πετρόκτιστα σπίτια του. Στην άκρη της προκυμαίας που είναι κάτω από αυτό υπάρχει όμορφο θερινό θεατράκι. Δίπλα, το γραφικό λιμάνι φιλοξενεί πλήθος ιστιοφόρων και σκαφών αναψυχής το καλοκαίρι.

Το Αστρος μνημονεύεται από τον 2ο αιώνα μ.Χ. Στην περιοχή του υπήρχε η αρχαία πόλη Θυρέα, μια από τις τέσσερες πόλεις της Κυνουρίας κατά την Αρχαιότητα (Θυρέα, Ανθίνη, Εύα και Βρασιές). Σε απόσταση 3 χλμ. από το Μεσόγειο Άστρος, στην περιοχή της αρχαίας πόλης Εύας της Κυνουρίας και κοντά στα Δολιανά (πάνω στο δρόμο Τρίπολης-Αστρους), βρίσκεται η έπαυλη του Ηρώδη του Αττικού. Ακριβώς απέναντι από το χώρο της έπαυλης είναι το αξιόλογο μοναστήρι της Μεταμόρφωσης Λουκούς (12ος αιώνας), χτισμένο πάνω στα ερείπια αρχαίου ναού. Στο Μεσόγειο Αστρος υπάρχει Αρχαιολογικό Μουσείο με αξιόλογα αρχαιολογικά εκθέματα από τις ανασκαφές στην Κυνουρία, κύρια στην Ανθίνη και στην Επαυλη του Ηρώδη του Αττικού.

Υπάρχει τακτική οδική σύνδεση του Αστρους με την Αθήνα με λεωφορεία (διάρκεια 2 ώρες), όπως και θαλάσσια σύνδεση με τον Πειραιά με "ιπτάμενα δελφίνια" (διάρκεια 2.5 ώρες). Από το Αστρος ο δρόμος προς τα νότια οδηγεί πρός τον Άγιο Ανδρέα, τον Τυρό και το Λεωνίδιο, ενώ προς τα βόρεια προς την Αργολίδα και την Αθήνα. Η απόσταση από το ιστορικό Ναύπλιο είναι 30 χλμ.

Κοντά στο Αστρος, δίπλα από το δρόμο προς τον Αγιο Ανδρέα, είναι ο υγροβιότοπος του Μουστού, μιας μικρής όμορφης λίμνης που τροφοδοτείται από πηγή με υφάλμυρο νερό που βρίσκεται δίπλα από το δρόμο. Είναι σταθμός ξεκούρασης μεταναστευτικών πουλιών και φιλοξενεί μεγάλη ποικιλία πουλιών, ψάρια, μικρά θηλαστικά, ερπετά και μικρό αριθμό χελωνών καρέτα-καρέτα. Η λίμνη συνδέεται με τη θάλασσα με δύο τεχνητά κανάλια. Ο υγροβιότοπος έχει ενταχθεί στο Ευρωπαϊκό Δίκτυο Natura 2000 σαν προστατευμένη περιοχή και προσφέρεται για ένα ήσυχο περίπατο.